#ifndef _SG_90_H
#define _SG_90_H

#include "sys.h"
#include "delay.h"

#define SG90_PORT GPIOA
#define SG90_PIN GPIO_Pin_15
#define SG_OFFSET 0

void SG90_Init(void);

void SG90_Angle(u8 angle); 

#endif
